Прототип игры с поиском пути

При экспериментах с алгоритмом поиска пути А* получился такой вот прототип игрухи.

Управление: WSAD или стрелки - движение, Spacebar - щит, R - рестарт уровня, ЛКМ - стрельба

Также пришлось создать простенький редактор сеток, чтобы оперативно генерить различные виды поля боя.